172EX-S1參數(shù)說明：串行ABS同步編碼器MR-HENC接口*2，跟蹤輸入2點
Q系列運動控制器PLC
Q172DLX 7,120
Q172DLX(C) 8,400
Q172DSCPU 32,300
Q172EX 7,120
Q172EX-S1 8,357
Q172EX-S2 7,120
Q172EX-S3 7,120
Q172HBCBL5M 2,150
Q172HCPU 30,740
Q172HCPU-T 36,410
Q172J2BCBL05M 1,790
Q172J2BCBL05M-B 1,790
Q172J2BCBL1M 1,850
Q172J2BCBL1M-B 1,850
Q172J2BCBL5M 2,150
Q172J2BCBL5M-B 2,150
Q172LX 7,120
Q172LX(C) 7,120
Q172PX 7,120
Q173CPUN 51,240
Q173CPUN(C) 51,240
Q173DCPU 51,360
Q173DCPU(C) 51,240
Q173DHDV 6,300
Q173DPX 7,120
Q173DPX-S1 9,440
Q173DSCPU 54,000
Q173DSXY 10,400
Q173DSXYCBL05M 600
Q173DV 1,410
Q173DV(C) 1,410
Q173DVCBL05M 1,790
Q173DVCBL10M 1,900
Q173DVCBL1M 1,850
Q173DV-S1 1,580
Q173HB2CBL05M 2,910
Q173HB2CBL5M 3,650
Q173HCPU 51,240
Q173HCPU-T 60,130
Q173J2B2CBL05M 2,910
Q173J2B2CBL1M 3,210
Q173J2B2CBL5M 3,650
Q173J2B4CBL05M 6,240
Q173J2BCBL05M 1,790
Q173J2BCBL1M 1,850
Q173J2BCBL5M 2,150
Q173PX 7,120
Q173PX-S1 7,120
Q370ENC 31,850
QD74MH16 24,400
QD74MH8 26,855
QD75M1 7,130
QD75M1(C) 7,130
QD75M2 9,810
三菱伺服系統(tǒng)外部信號接口模塊Q172EX-S1產(chǎn)品規(guī)格說明：
1、跟蹤便能信號輸入規(guī)格
[輸入點數(shù)] 跟蹤使能信號 : 2 點
[輸入方式] 漏型/源型共用
[絕緣方式] 光電耦合器
[額定輸入電壓] 12/24VDC
[額定輸入電流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA
[使用電壓范圍] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波動范圍不高于5%)
[ON電壓/電流] 10VDC 以上/2.0mA 以上
[OFF電壓/電流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下
[輸入電阻] 大約5.6KΩ
[響應(yīng)時間] ON->OFF、OFF->ON為0.4ms/0.6ms/1ms(CPU參數(shù)設(shè)置,默認值0.4ms)
[公共端方式] 1點/公共(公共端: TREN.COM)
[顯示說明] ON指示 (LED)
2、串行ABS同步編碼器輸入規(guī)格
[適用信號類型] 差動輸出類型: (SN75C1168或同類型)
[傳輸方式] 串行通訊
[同步方式] 逆時針(從軸末端看)
[通訊速度] 2.5Mbps
[適用編碼器] MR-HENC
[位置檢測方式] 絕對(ABS)方式
[分辨率] 16384PLS/rev(14bit)
[可用數(shù)目] 2臺/模塊
[外部接頭類型] 20針接頭
[外部連接用接頭] MR-J2CNS(另售)
[適用電纜] UL20276 AWG#22 6Pair
[連接電纜] MR-JHSCBL□M-H(□=電纜長度2m, 5m, 10m, 20m, 30m)
[電纜長度] *大30m
[絕對位置備份] 依靠 A6BAT/MR-BAT
[電池使用壽命(實際值)] 15000h(編碼器2臺，周圍溫度40°C)、30000h(編碼器1臺，周圍溫度40°C)
注：當(dāng)跟蹤使能信號沒有被使用可以使用這些電纜。使用跟蹤使能信號時，請用戶自行制作電纜。
